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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器(qì)人誕生!
通過同級別的可(kě)搬重(chóng)量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控(kòng)製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機(jī)內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位(wèi)精度² | ±0.2mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(zhóu)(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 125°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 1000N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |
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