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  • 安川關節(jiē)式機(jī)器(qì)人 GP180批(pī)發

安川關節式機(jī)器人 GP180批發

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重(chóng)量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控(kòng)製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機(jī)內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重複定位(wèi)精度²

±0.2mm

動作範(fàn)圍

S軸(zhóu)(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(zhóu)(上臂)

125°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(zhóu)(上臂)

1000N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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安川關節式機(jī)器人 GP180批(pī)發

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